JMC ihss86-80-100
Beschreibung JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
Die iHSSXX Antriebe sind eine perfekte Zusammenführung von Schrittmotortreiber und Schrittmotor. Dieses Motorsystem integriert die Schrittmotor-Steuerungstechnik perfekt in den digitalen Schrittantrieb. Darüber hinaus verwendet dieses Produkt einen optischen Encoder mit Hochgeschwindigkeits-Positionsrückmeldung von 50 μs. Sobald eine Positionsabweichung registriert wird, wird sie sofort behoben. Dieses Produkt kombiniert die Vorteile des Schrittmotorantriebs mit denen des Servoantriebs, wie geringere Wärmeentwicklung, weniger Vibrationen, schnelle Beschleunigung und mehr.
Merkmale JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
- Kostengünstige Closed Loop Schrittmotorlösung
- Hohe Positionsgenauigkeit
- Keine Schrittverluste
- Ruhiger und gleichförmiger Motorlauf bei niedrigen Drehzahlen
- Kompakte Größe
- Eingangssignal: Puls / Richtung (PUL/DIR)
- Variable Stromkontrolltechnik, dadurch hohe Effizienz
- Parameter können via RS232 zum PC übertragen werden.
- Einstellungen über DIP-Schalter oder Software.
- Überstromschutz, Überspannungsschutz, Positionsabweichungsschutz
Anwendungen JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
Die iHSSXX können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, wie z. B. Laserschneidmaschinen, Lasermarkierern, hochpräzisen XY-Tischen, Etikettier-Maschinen, CNC-Fräsmaschinen usw. Aufgrund der einzigartigen Eigenschaften sind die iHSSXX die ideale Wahl für Anwendungen, die sanften Motorlauf bei niedrigen Geschwindigkeiten und kleinen Einbauraum erfordern.
Bezeichnung JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
iHSS Schrittmotoren:
- Integrierter Closed Loop Schrittmotor
- Motor Rahmengröße: 86 ≙ 86 mm
- Nennspannung: 60 ≙ 60 V / 80 ≙ 80 V
- Haltemoment: 45 ≙ 4,5 Nm / 100 ≙ 9,6 Nm
- Wellenlänge: keine Zahl ≙ 38 mm
- Zentrierdurchmesser: keine Zahl ≙ 73 mm
- Lochabstande: keine Zahl ≙ 69,58 mm
Elektrische Spezifikation JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
| Parameters: | Min | Typisch | Max | Einheit |
|
Eingangsspannung |
24 |
60 (80 *) |
80 (100 *) |
VDC |
|
Ausgangsstrom |
- |
6 |
- |
A |
|
Pulse pro Umdrehung |
4 |
- |
51.200 |
- |
|
Eingangsfrequenz |
- |
- |
200 |
kHz |
|
Pulse Spannung |
- |
5 |
24 |
V |
|
Steuersignalstrom |
5 |
10 |
20 |
mA |
|
Isolationswiderstand |
100 / 500 |
- |
- |
MΩ/V DC |
|
Isolationsklasse |
- |
B |
- |
- |
*) iHSS86-80-100
Motor Spezifikation JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
| Part Name: | iHSS86-60-45 | iHSS86-80-100 | Enheit | |
|
Strom pro Phase |
6,0 |
6,0 |
- |
A |
|
Anzahl der Phasen |
2 |
2 |
- |
- |
|
Haltemoment |
4,2 |
9,6 |
- |
Nm |
|
Induktivität pro Phase |
4,0 |
3,7 |
- |
mH±20% |
|
Widerstand pro Phase |
0,29 |
0,57 |
|
Ω ±10 % |
|
Trägheitsmoment |
1.400 |
3.100 |
|
g*cm2 |
|
Gewicht |
2,8 |
4,8 |
- |
kg |
Umgebung JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
| Kühlung |
Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung |
|
|
Arbeitsumgebung |
Umfeld |
Avoid dust, oil, fog and corrosive gases |
|
Umgebungstemperatur |
0 ℃ － 40 ℃ |
|
|
Luftfeuchtigkeit |
40 %RH － 90 %RH |
|
|
Arbeitstemperatur (Motorgehäuse) |
max. 90 °C |
|
| Lagertemperatur |
-20 ℃ bis 65 ℃ |
|
Mechanische Spezifikation JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
| Name | Länge Motor + Treiber L | Wellenlänge SL | Zentrierdurchmesser D | Lochabstand HD |
| iHSS86-60-45 | 121 ± 1 mm | 38 ±1 mm | 73 mm | 69,58 mm |
| iHSS86-80-100 | 173,5 ± 1 mm | 38 ±1 mm | 73 mm | 69,58 mm |
Schutzanzeige JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
| LED blinkt | Beschreibung |
| 1 mal | Fehler tritt auf, wenn der Motorspulenstrom die Stromgrenze des Treibers überschreitet. |
| 2 mal | Spannungsreferenzfehler im Treiber |
| 3 mal | Parameter Upload Fehler im Treiber |
| 4 mal | Eingangsspannung überschritten |
| 5 mal | Positionsfolgefehler hat den Grenzwert überschritten |
Stecker und Pinbelegung JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
Die iHSSXX verfügen über drei Anschlüsse, einen für Stromanschluß, einen für Steuerungsanschlüsse und einen dritten für die RS232-Kommunikationsverbindung.
|
Stromanschlußstecker +VDC
|
|||
| Pin | Name | I/O | Beschreibung |
| 1 | DC+ | I | Eingangsspannung + (Positiv) 24 - 60 (80 *) V DC empfohlen, um Raum für Spannungsschwankungen und Rückströme (back-EMF) während der Verzögerung des Motors zu lassen. (*) IHSS86-80-100 |
| 2 | GND | GND | Eingangsspannung -(Negative) |
|
Kontrollsignalanschuß |
|||
|
Pin |
Name |
I/O |
Beschreibung |
|
1 |
ALM- |
O |
Alarm Signal: OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen ALM + und ALM- ist im Normalbetrieb hoch und wird bei Fehlermeldung niedrig |
|
2 |
ALM+ |
O |
|
|
3 |
PED- |
O |
In-position Signal:OC Ausgangssignal, aktiv wenn die aktuelle Motorposition die Ziel-Position erreicht hat. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen PED + und PED- ist im Normalbetrieb hoch und wird nach Erreichen der Endposition niedrig. |
|
4 |
PED+ |
O |
|
|
5 |
ENA- |
I |
Aktivierungs-Signal: Dieses Signal wird zur Aktivierung / Deaktivierung der Steuerung verwendet. Standardmäßig bedeutet hoher Pegel Freigabe, und niedriger Pegel Deaktivierung der Steuerung (bei Verwendung von NPN-Logik). Normalerweise nicht angeschlossen (=aktivierte Steuerung). Bitte beachten Sie, daß das Signal bei Verwendung von PNP-Logik und Differenz-Ausgangssignal gegensätzlich arbeitet, nämlich niedriger Pegel für „aktiviert“. . |
|
6 |
ENA+ |
I |
|
|
7 |
DIR- |
I |
Richtungs-Signal (Direction): : Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für die low / high Spannungsebenen, die zwei Richtungen des Motors. Für eine zuverlässige Reaktion sollte das DIR Signal mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen, Spannungen: 3,5 bis 24 V für DIR-HIGH, 0 - 0,5 V für DIR-LOW. Die Drehrichtung des Motors kann auch mit DIP-Schalter S6 umgeschaltet werden (optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW). |
|
8 |
DIR+ |
I |
|
|
9 |
PUL- |
I |
Pulssignal: : Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für das Eingangspulssignal, jeweils steigende oder fallende Flanke aktiv (über Software konfigurierbar); Spannungen: 3,5 bis 24 V, wenn PUL-HIGH, 0 - 0,5 V, wenn PUL-LOW. Für einen zuverlässigen Betrieb sollte die Impulsbreite bei 200 kHz länger als 2,5 µs sein (optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW). |
|
10 |
PUL+ |
I |
|
|
RS232 Kommunikationsanschluß
|
||||
| Pin | Name | Farben beim beigen runden Kabel | Farben beim grauen flachen Kabel | Beschreibung |
| 1 | NC | - | - | Nicht belegt |
| 2 | RX | Braun- Weiß | Gelb | RS2 RS232 Dateneingang |
| 3 | GND | Blau | Grün | Masse |
| 4 | TX | Blue-Weiß | Rot | RS232 Datenausgang |
| 5 | VCC | - | - | +3,3 V Ausgang (Achtung: Nicht anschließen bei Verbindung zu einem seriellen Port eines PCs!) |
Pulse pro Umdrehung (SW1-SW4)
Die Pulse pro Umdrehung können über die DIP-Schalter SW1 - SW4 oder die Software konfiguriert werden. Wenn sich alle SW1 - SW4 in der Position "ON" befinden, nimmt der Treiber die von der Software eingestellte Einstellung der vor. In diesem Fall kann ein Benutzer über die Software auf einen durch 50 teilbaren Wert zwischen 200 und 50000 Pulsen neu konfigurieren. Wenn irgendein Schalter von SW1 - SW4 in der "AUS" -Position ist, wird die Einstellung über die DIP-Schalter bestimmt. Verwenden Sie folgende Tabelle für die Einstellung:
|
Pulse / Umdrehung
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
Software abhängig
|
On
|
On
|
On
|
On
|
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
SW 5: Mit S5 kann der Pulsmodus konfiguriert werden. AUS (off) steht für PUL/DIR Modus. EIN (on) für Doppelpuls Modus; CW/CCW.
SW 6: wird für die Einstellung der Drehrichtung verwendet. “Off” bedeutet CCW, während “On” CW bedeutet.
SW 7: wird für die PUL Filtereinstellung verwendet, “Off” bedeutet Max. PUL-Frequenz ist 200 kHz, “On” bedeutet Max. PUL-Frequenz ist 100 kHz. Hinweis: Wenn der P22 Parameter 0 ist, wird der Wert der Einstellung des Pulsfilters von SW 7 bestimmt. Falls der Wert über 0 liegt hat SW 7 keine Funktion.
SW 8: wird für die PUL Glättungseinstellung verwendet, “Off” bedeutet PUL-Glättung ausgeschaltet, “On” bedeutet PUL-Glättung aktiv.
Feintuning JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100 :
Bereits ab Werk sind Standard-Parameter gesetzt. Diese Standardparameterwerte sind optimiert und für die meisten industriellen Anwendungen passend. In den meisten Fällen ist es nicht notwendig sie zu ändern. Wenn Sie jedoch die Leistung für Ihren Einsatz optimieren möchten, kann die Software verwendet werden, mit der diese Parameter justiert werden können.
Typische Anschlussarten JMC 9,0 Nm integrated Stepper ihss86-80-100:
Anschluss unter Verwendung von NPN-Logik
Anschluss unter Verwendung von PNP-Logik
Anschluss unter Verwendung eines Differenz-Ausgangssignals
R1: abhängig von VCC zu wählen; Empfehlung zwischen 3 - 5 kΩ, da die OC Ports max. 200 mW schalten.
Hinweis1: Der RS232-Kommunikationsanschluss ist nicht isoliert. Bitte verwenden Sie ein galvanisch getrenntes Netzteil für den iHSSS86-XX, wenn der serielle Port des PCs nicht isoliert ist.
Hinweis2: Stecken oder ziehen Sie den Stecker nicht bei eingeschaltetem Gerät.
