Hybrid Servo Driver Leadshine CS-D1008

Art.Nr.:: 150-200-210
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Produktsicherheit:: Hersteller: CNC-Spezialist Herr Achim Fluerenbrock Lambertweg 19 59556 Lippstadt E-Mail: mail@cnc-spezialist.de Website: www.cnc-spezialist.de Mobil.Nr. +49 160 97002288
gpsr_responsibleperson_name:: Achim Fluerenbrock
gpsr_responsibleperson_street:: Lambertweg
gpsr_responsibleperson_housenumber:: 19
gpsr_responsibleperson_postalcode:: 59556
gpsr_responsibleperson_city:: Lippstadt
gpsr_responsibleperson_state:: Nordrhein-Westfalen
gpsr_responsibleperson_country:: Deutschland
gpsr_responsibleperson_email:: mail@cnc-spezialist.de
gpsr_responsibleperson_homepage:: https://www.cnc-spezialist.de
gpsr_manufacturer_name:: Leadshine Technology Co., Ltd.

Staffelpreise

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Beschreibung

Leadshine CS-D1008

Produktbeschreibung Leadshine CS-D1008 :

Der Leadshine CS-D808/ CS-D1008 ist ein Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis, der das Problem der Schrittverluste von Schrittmotorsteuerungen mit offenem Regelkreis löst und die Systemzuverlässigkeit bei minimalen Mehrkosten erhöht. Der fortschrittliche Regelalgorithmus beruht auf zehnjährige Erfahrung von Leadshine im Bereich der Schrittmotor- und Servomotor Regelung. Mit dieser betreibt er den Schrittmotor mit reduzierter Erwärmung, Geräuschentwicklung, Vibration. Der CS-D808/
CS-D1008 ist äußerst zuverlässig und preisgünstig und eignet sich ideal für viele industrielle Anwendungen wie z.B. CNC, Medizin, Elektronik, Verpackung.
Der CS-D808/ CS-D1008 kann 2-Phasen-Schrittmotoren mit Inkrementalgebern ansteuern. Im Vergleich zu konventionellen Schrittmotorsystemen mit offenem Regelkreis kann ein CS-D808/ CS-D1008 mit geschlossenem Regelkreis mögliche Schrittverluste eliminieren, eine Positionsfehlerkorrektur in Echtzeit durchführen und muss hierfür kein Drehmoment vorhalten.

Features Leadshine CS-D1008 :

Closed-loop, geschlossener Regelkreis ohne Schrittverluste
Verbesserte Leistung bei Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen( < 60 RPM)
Kein vorhalten von Drehmoment für Positionsfehlerkorrektur
Keine Einstellungen erforderlich für einfache Inbetriebnahme
Versorgungsspannung CS-D808: 30 - 80 VDC, CS-D1008: 30 - 100 VDC
Ausgangsstrom von max. 8 A
Eingangsfrequenz bis max. 200 kHz
Konfigurierbarer Digitalausgang für "In Target Position Range"-Signal oder als Bremsbefehlssignal
Mikroschrittauflösung (15 Einst.) von 800 - 51.200 über DIP-Schalter oder 200 - 51.200 per Software
(200er-Schritten)
Schutzfunktionen gegen Überspannung, Überstrom und Positionsfehler

Elektrische Spezifikation Leadshine CS-D1008 :

Parameter	Min	Typ.	Max	Unit
Ausgangsstrom	0,5	-	8,0 (Peak)	A
Versorgungsspannung CS-D808	+30	-	+80	VDC
Versorgungsspannung CS-D1008	+30	-	+100	VDC
Versorgungsspannung CS-D1008	+20	-	+80	VAC
Steuerstrom	7	10	16	mA
Puls-Eingangsfrequenz	0	-	200	kHz
Pulsweite	2,5	-	-	µs
Ansteuerzeit Richtungswechsel	5,0	-	-	µs
Isolationswiderstand	500			MΩ

Umgebung Leadshine CS-D1008:

Kühlung	Natürliche Kühlung bzw. Zwangskühlung
Arbeitsumgebung	Umgebung	Staub, Ölnebel, korrosive Gase vermeiden
	Umgebungstemperatur	0 - 65 °C
	Luftfeuchtigkeit	40 - 90 % RH
	Arbeitstemperatur	0 - 50 °C
	Vibration	10 - 50 Hz/ 0,15 mm
Lagertemperatur	-20 - 65 °C
Gewicht	ca. 570 g

Steuersignal - Anschlussbelegung
Name		I/O			Beschreibung
PUL+		I			Pulssignal: (1) Im Puls-Richtungs-Modus ist an diesem Eingang das Eingangspulssignal anzulegen (über Software ist konfigurierbar ob die steigende oder fallende Flanke triggert). (2) Im Doppelpuls-Steuermodus (CW/ CCW), eingestellt über die PC-Software, ist dieser Signaleingang für den Puls im Uhrzeigersinn (CW) mit Pegeln High bzw. Low. (3) High Pegel: 4,5 - 5 V/ Low Pegel: 0 - 0,5 V (gilt auch für DIR- und ENA-Signale). (4) Die Pulsbreite sollte auf 2,5 μs oder länger eingestellt werden.
PUL-		I
DIR+		I			Richtungs-Signal: (1) Im Puls-Richtungs-Modus werden über diesen Eingang mit Low/ bzw. High-Pegel diebeiden Laufrichtungen des Motors gesteuert (CW/ CCW). (2) Im Doppel-Puls-Modus (CW/ CCW) ist an diesem Eingang das Eingangspulssignal anzulegen, das den Lauf gegen den Uhrzeigersinn (CCW) steuert mit den Pegeln High bzw. Low. (3) DIR Signal sollte mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen. (4) Das Austauschen von zwei Leitungen, der an der Steuerung angeschlossenen Motoren,führt auch zur Umkehr der Drehrichtung. Die Drehrichtung kann auch mit Betätigung des DIP Schalter SW5 gewechselt werden.
DIR-		I
ENA+		I			Aktivierungs-Signal: Dieses Signal wird zur Aktivierung/ Deaktivierung der Steuerung verwendet. High Spannungs-pegel von 4,5 - 24 V (NPN-Steuersignal) zur Freigabe des Antriebs und Low Spannungspegel von 0 - 0,5 VDC zur Deaktivierung des Treibers. Bitte beachten Sie, dass das Signal bei Verwendung von PNP-Logik und Differenz-Ausgangssignal gegensätzlich arbeitet, nämlich Low-Pegel für Aktivierung. Standardmäßig bleibt dieses Signal unbeschaltet & Treiber aktiviert.
ENA-		I
Status-Signalanschluss
Name		I/O			Beschreibung
Pend+		O			Konfigurierbares digitales Ausgangssignal:: Ein konfigurierbares OC-Ausgangssignal. Es kann als einer von 2 Typen konfiguriert werden, IN POSITION (Standard), oder BRAKE CONTROL über die Leadshine ProTuner CS-D Software. Dieser Port kann maximal 20 mA bei 24 V schalten.
Pend-		O
ALM+		O			Alarmsignal: OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler. Dieser Port kann maximal 20 mA bei 24 V schalten. Der Widerstand zwischen ALM+ und ALM- ist im Normalbetrieb niedrig und wird bei Fehlermeldung hoch. Die aktive Ebene des Alarmsignals ist per Software konfigurierbar. Für mehr Details siehe Softwareanleitung.
ALM-		O
Encoder-Feedback-Anschluss
Name			I/O			Beschreibung
EB+			I			Encoder Kanal B+ Eingang
EB-			I			Encoder Kanal B- Eingang
EA+			I			Encoder Kanal A+ Eingang
EA-			I			Encoder Kanal A- Eingang
VCC			O			+5 V @ 100 mA max.
EGND			GND			Signal Masse
Encoder-Verlängerungskabel Verdrahtung
Draht	Farbe			Name			Beschreibung	Draht	Farbe	Name	Beschreibung
1	Rot			VCC			+5 V Versorgungsspannung	4	Blau	EA-	Encoder Kanal A-
2	Weiß			GND			5 V Masse	5	Gelb	EB+	Encoder Kanal B+
3	Schwarz			EA+			Encoder Kanal A+	6	Grün	EB-	Encoder Kanal B-

Notes:
(1) Geschirmte Steuersignalleitungen werden empfohlen
(2) Zur Reduzierung und Vermeidung von Störungen Steuerleitungen und Leitungen der Versorgungsspannung nicht in direktem Kontakt verlegen

Eingangsspannungs- und Motoranschluss
Pin Name	I/O	CS-D808 Beschreibung
A+	O	Motor Phase A+
A-	O	Motor Phase A-
B+	O	Motor Phase B+
B-	O	Motor Phase B-
+V	I	Eingangsspannung (Positiv), 30 - 80 VDC
GND	GND	Eingangsspannung (Negativ)
		CS-D1008 Beschreibung
A+	O	Motor Phase A+
A-	O	Motor Phase A-
B+	O	Motor Phase B+
B-	O	Motor Phase B-
AC	I	Eingangsspannung 30 - 100 VDC bzw. 20 - 70 VAC
AC	I

RS232 Kommunikationsanschluss
Pin	Name	I/O	Beschreibung
1	NC	-	Nicht angeschlossen
2	+5V	O	+5V Ausgang
3	TxD	O	RS232 Datenausgang
4	GND	GND	Masse
5	RxD	I	RS232 Dateneingang
6	NC	-	Nicht angeschlossen

Mechanische Spezifikation Leadshine CS-D1008:

((Einheit: mm)

Typische Anschlussart Leadshine CS-D1008:

Ein komplettes Closed-Loop-Schrittmachersystem sollte einen Schrittmotor mit Encoder, CS-D808/ CS-D1008-Treiber, Netzteil und Controller (Impulsgeber) umfassen. Ein typischer Anschluss ist abgebildet.

Typische Steuer- und Fehlerausgangsanschlüsse Leadshine CS-D1008:

Der CS-D808/ CS-D1008 kann differenzielle und unsymmetrische Steuersignaleingänge (Open-Collector und PNP-Ausgang) akzeptieren. Ein CS-D808/ CS-D1008 hat 3 optisch isolierte Steuereingänge, PUL, DIR und ENA. Siehe die beiden folgenden Abbildungen für die Anschlüsse von Open-Collector- und PNP-Signalen.