Hybrid Servo Motor 20Nm Leadshine ES2-MH342200
NEU
Technische Beschreibung Leadshine ES-MH342200
Dieser 3-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit Leadshine Hybrid Servo Steuerungen der ES-DH-Serie vorgesehen.
Er bildet zusammen mit diesen Steuerungen ein Closed-Loop System (keine Schrittverluste mehr).
Technische Merkmale Leadshine ES-MH342200
- 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor
- Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
- Standard NEMA 42 Abmessungen
- Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
Technische Spezifikation Leadshine ES-MH342200
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ES-MH342200 |
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Schrittwinkel (Grad)
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1.2
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Haltedrehmoment (Nm)
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20.0
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Max. Strom pro Phase (A)
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5.2
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Widerstand pro Phase (Ohm)
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1.88
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Induktivität pro Phase (mH)
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18
|
| Masseträgheit (kgcm2) |
17
|
| Gewicht (kg) |
12.8
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| Encoder (Schritte pro Umdrehung) |
1000
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Technische Daten Encoder Leadshine ES-MH342200
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Parameter
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Min
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Typisch
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Max
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Einheit
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Arbeitstemperatur
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-40
|
-
|
100
|
℃
|
| Spannung |
4.5
|
5
|
5.5
|
VDC
|
| Ausgangsstrom pro Kanal |
-1
|
-
|
5
|
mA
|
| Low Level Ausgangsspannung |
-
|
-
|
0.4
|
VDC
|
| High Level Ausgangsspannung |
2.4
|
-
|
-
|
VDC
|
| Zählfrequenz |
-
|
-
|
100
|
KHz
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Encoder Kabel Leadshine ES-MH342200
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Pin (weiblich)
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Name
|
Farbe
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Pin (männlich)
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Beschreibung
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1
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EA+
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Black
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1
|
Encoder Kanal A+
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2
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VCC
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Red
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13
|
+5V Eingangsspannung
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3
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GND
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White
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3
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Minus (für Eingangsspannung)
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4
|
NC
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-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
5
|
NC
|
-
|
-
|
Not connected
|
|
6
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
7
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
8
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
9
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
10
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
11
|
EB+
|
Yellow
|
2
|
Encoder Kanal B+
|
|
12
|
EB-
|
Green
|
12
|
Encoder Kanal B-
|
|
13
|
EA-
|
Blue
|
11
|
Encoder Kanal A-
|
|
14
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
15
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
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Motor Kabel Leadshine ES-MH342200
|
Pin
|
Name
|
Farbe
|
Beschreibung
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|
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|
|
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| 1 | V | Blau | Phase V |
| 2 | U | Rot | Phase U |
| 3 | W | Schwarz | Phase W |
| 4 | - | Gelb / Grün | Nicht belegt |
Motor Anschluß Leadshine ES-MH342200
Motor Abmessungen Leadshine ES-MH342200
Drehmoment Leadshine ES-MH342200
